Version du 8 mars 2018 à 16:52

Binôme 9 saison 8: Raphaël Bonvalet, Damien Tillaux.

Projet Quireekoo

Le but du projet Quireekoo est de créer un robot communiquant avec d'autre via infra-rouge. Ce projet à eu lieux lors des bureaux d'étude de PEIP en IMA au S4 2018 de notre cursus pour devenir ingénieur. Voici la transcription phonétique de Quireekoo: /Kirikou/.

Cahier des charges

Quireekoo sera un robot fait de A à Z. Le circuit imprimé sera totalement revu et sera guidé grâce à une ATMEGA-328. Le physique sera totalement design par nous même et son programme sera totalement autonome.

Quireekoo étant petit et vaillant est un véhicule de petite taille. A la défaut de jambe, Quireekoo ce déplace avec 2 servos moteurs continue. A la place des yeux, un sonar pour éviter ses obstacles et ne pas trébucher. Pour ses oreilles nous avons prévu 2 Tsop38238 pour pouvoir repérer et fuir ses ennemis.

Réalisation du projet

Voici les différentes étapes par lesquels nous sommes passer lors de la création de Quireekoo.

Réalisation de PCB

Idée principale

Nous voulions refaire nous même le PCB de Quireekoo mais nous n'avions pratiquement aucune base sur comment créer un circuit imprimé pour ce genre de projet. Du coups nous avons pris comme modèle, le modèle donnée sur la page principale du projet. (BE 2017-2018)

Voici le schématique sur lequel nous nous sommes basé.