Binome2018-5 : Différence entre versions
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Nous avons également commencé la prise en main des capteurs IR ; nous allons donc la prochaine séance tester le code pour maitriser cette technologie. | Nous avons également commencé la prise en main des capteurs IR ; nous allons donc la prochaine séance tester le code pour maitriser cette technologie. | ||
Version du 25 février 2019 à 09:47
Sommaire
- 1 Objectif à atteindre
- 2 Journal de bord
- 2.1 Entrée 1 : 14 janvier 2019
- 2.2 Entrée 2 : 31 janvier 2019
- 2.3 Entrée 3 : 4 février 2019
- 2.4 Entrée 4 : 11 février
- 2.5 Entrée 5 : 25 février
- 2.6 Entrée 6 : 28 février
- 2.7 Entrée 7 : 4 mars
- 2.8 Entrée 8 : 7 mars
- 2.9 Entrée 9 : 11 mars
- 2.10 Entrée 10 : 14 mars
- 2.11 Entrée 11 : 18 mars
- 2.12 Entrée 12 : 21 mars
- 2.13 Entrée 13 : 25 mars
- 2.14 Entrée 14 : 28 mars
- 2.15 Entrée 15 : 1 avril
- 2.16 Entrée 16 : 4 avril
- 2.17 Entrée 17 : 25 avril
- 2.18 Entrée 18 : 29 avril
- 2.19 Entrée 19 : 2 mai
- 2.20 Entrée 20 : 6 mai
Objectif à atteindre
Au cours de ce Bureau d'Etude, il nous a été demandé de réaliser un robot, soit dans la catégorie prédateur, soit dans la catégorie proie ; nous avons choisi de nous orienter vers un modèle prédateur, parce que ... le frisson de la chasse ! Le nom de notre projet : "Hunting Viper".
Journal de bord
Entrée 1 : 14 janvier 2019
Au cours de cette séance, les encadrants nous ont expliqués les principales composantes de notre robot : la réalisation d'un châssis, la création d'une carte électronique et la programmation du mouvement de chasse. Pour notre projet, nous nous concentrerons sur la fabrication du cadre du robot par imprimante 3D. Pour les 2 dernières parties, nous utiliserons une carte Arduino.
Entrée 2 : 31 janvier 2019
Durant cette séance, nous avons développé les premiers plans de notre machine ; nous sommes partis sur une reproduction d'un 4x4 de type exploration safari, souvent utilisé pour la chasse de bêtes exotiques.
Entrée 3 : 4 février 2019
Nous avons étudié l'architecture et la programmation de la carte Arduino afin de procéder à la gestion des capteurs nécessaires à l'évolution de notre prédateur dans son environnement.
Bouclier : schéma
Bouclier : circuit imprimé
Tout d'abord, nous avons téléchargé les fichiers présents sur le wiki, et étudié le bouclier du robot sous Fritzing. Nous avons aussi récupéré un robot pour "emprunter " ses pièces. Nous avons modélisé ces pièces pour les intégrer dans le plan 3D de la structure de notre robot.
Entrée 4 : 11 février
Robin a commencé la modélisation de certains composants pour notre robot, notamment les roues, la roue folle et le capteur à ultrason ; nous mettrons nos résultats sur cette page. Nous avons continué l'étude du shield du robot. Nous avons ajouté un second capteur ultrason pour le déplacement, et 3 capteurs IR pour détecter la présence ou non de la proie.
NOTES : il faut penser à rajouter des LED pour vérifier le fonctionnement des différents éléments.
Entrée 5 : 25 février
Au cours de cette séance, nous avons continué la prise en main de Fritzing et des plans du bouclier de notre robot ; cela nécessitait des optimisations dans les schémas, ce que l'on continuera à faire au cours des prochaines séances. Nous avons également commencé la prise en main des capteurs IR ; nous allons donc la prochaine séance tester le code pour maitriser cette technologie.
