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Bureau d'études IMA
Glossaire
Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].
Synopsis
Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].
Capteur sonar ultrason
Capteur de couleurs
Moteur MindStorm
L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard
Fichier:Foxboard front.jpg Fichier:Foxboard rear.jpg
Les acteurs
Vue d'ensemble du matériel
Chassis du robot réalisé en Lego Mindstorm
Le centre névralgique autour d'un système embarqué FoxBoard
Accès au robot via un point d'accès WiFi
Saison 1 (2010/2011)
Le [making-of] de la vidéo de la saison 1.
Capteur sonar télémétrique
Capteur de couleurs
Capteur magnétique (boussole)
Lecteur de cartes RFID (cartes magnétiques)
Accéléromètre
Gyroscope
