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1 Bureau d'études IMA

Bureau d'études IMA

Glossaire

Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].

Synopsis


Capteur sonar ultrasons	Capteur de couleurs	Servo-moteur

Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].


FoxBoard face avant sans boitier	FoxBoard face arrière dans un boitier

L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui, sous un format réduit, donne accès à un réel système d'exploitation de type Linux.


Brique MindStorm (micro-contrôleur)	Programmation graphique	Programmation en C

Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les développer, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.

Panneau solaire

La spécialité électronique sera présente dès la saison 3 avec une procédure de rechargement des accumulateurs par panneau solaire.

Les accessoires

Voici une galerie photo des accessoires communs aux différentes saisons.

Vue d'ensemble du matériel
Chassis du robot réalisé en Lego Mindstorm
Le centre névralgique autour d'un système embarqué FoxBoard
Accès au robot via un point d'accès WiFi

Saison 1 (2010/2011)

la première saison a vu les principes de communication entre la brique MindStorm et le système FoxBoard se mettre en place. Cette communication se fait par BlueTooth.

L'interface Web de contrôle implanté sur la FoxBoard est donnée aux élèves qui peuvent la personnaliser.