SuiveurRFID2012-1

Construction du robot

Pour la construction de notre robot, nous avons suivi la notice pour avoir la base du robot, puis nous lui avons ajouté les différents capteurs dont nous avons besoin.

• Le capteur de couleur pour détecter la feuille de couleur.
• Le capteur RFID, pour lire les identifiants de chaque carte.
• Le détecteur à Ultrason, qui permet au robot de détecter un obstacle.
• Une boussole électronique permettant de suivre un cap.

Programmation du robot

La seconde étape nous amène à utiliser le logiciel de programmation fournit, cependant il est trop difficile à manipuler. La solution est d'utiliser un autre logiciel de programmation, Bricx Command Center, avec un langage proche du C.