Teleguide2013-2

Introduction

Nous avons choisi de travailler sur le projet du robot téléguidé avec système embarqué. Lors de la première séance, nous avons eu un peu de mal à démarrer. Mais après assimilation des instructions, nous nous sommes lancés!

Etape1: Construction du robot

Premièrement, nous avons réaliser le montage du châssis avec des chenilles. D'après les travaux effectués par le BE Ima de l'an dernier, les chenilles semblaient permettre une meilleure stabilité du robot pour ses mouvements. Puis nous avons ajouté un support pour la nxt en prenant soin de laisser de la place pour la boîte de commande. Deuxièmement, il a fallut intégrer le capteur infrarouge à notre dispositif. Nous l'avons casé entre les roues tout en faisant attention à ce qu'il ne capte pas le sol. Troisièmement, puisque notre robot doit être capable de lancer la balle, nous avons travailler sur le bras.Il fallait insérer le troisième moteur pour la commande du bras de notre robot. Malheureusement, nous n'avions pas laissé assez de place en dessous de la nxt. Nous l'avons donc surélevée. On a pensé à un bras en forme de fourche en tenant compte de la taille de la balle et en évitant de gêner le capteur.