RobotAttaque2013-3
De Wiki de bureau d'études PeiP
Introduction
Dans le cadre du bureau d'étude IMA, le projet qui nous a été confié consiste en la réalisation d'un robot capable de jouer au football à partir du kit Lego Mindstorms.
Projet
Le robot à réaliser doit être capable de :
- se diriger vers la balle qui diffuse des rayons infrarouges en utilisant un capteur infrarouge
- contrôler la balle avec l'aide d'un grapin
- propulser la balle vers le but
