Discussion:RobotDefense2013-1

Bonne description des capteurs utilisés, du robot en général et du terrain que vous avez construit.

Bonne description des algorithmes utilisés.

Il reste à faire en sorte que le programme fonctionne de façon satisfaisante (dichotomie entre le positionnement dans la zone de défense et le positionnement par rapport à la balle).

• Wiki :

Très bonne description du robot. Le seul robot à utiliser une boussole. Une partie sur la réalisation du terrain que l'on doit à ce binôme. Une partie très intéressante sur les différents tests effectués. Une excellente partie sur la programmation du robot, très précise. Très bon Wiki, bien rédigé, correctement illustré.

• Vidéo :

Description rapide et efficace du robot et de ses capteurs. Une première démonstration correcte de défense avec un problème en cas de sortie de zone. Le robot utilise une boussole. Une seconde très bonne démonstration du robot de défense : se dirige vers le but, trouve la zone de défense et défend. Très bien.