RobotRamasseur2014-1

Construction du robot

1ere version -> ne marche pas car ne peut pas tourner (à cause des roues)
2ème version : d'après le guide, manque pince
3ème version : 2ème version modifiée pour mettre pince et autres capteurs

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  1ère version du robot

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  2ème version du robot

Déplacement en suivant les lignes

programme découpé en plusieurs parties (fonctions) pour effectuer différentes actions à la suite.
Le robot est capable d'avancer jusqu'à détecter une ligne médiane, puis de la suivre jusqu'à rencontrer : ou un contour du terrain, auquel cas le robot fait demi-tour et suit la ligne médiane dans l'autre sens; ou le point au centre du terrain, et alors il s'arrête et passe le relais à la pince.

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Infrarouge

D'abord déplacement en suivant la direction de la balle infrarouge. Mauvais choix car la direction = somme des signaux infrarouges sur le terrain, or 2 buts + balle donc le robot ira là où il n'y a rien.