Binome2015-1

De Wiki de bureau d'études PeiP

Séance 1 :

Tâches du robot compétiteur :

  • trouver la balle
  • la récupérer
  • la lancer dans le but
  • trouver le but
  • ne pas sortir du terrain


Tâches du but:

  • Faire clignoter la balise
  • repérer quand la balle est dans le but

Choix des composants du robot compétiteur:

  • un châssis deux roues
  • un arduino MEGA
  • un capteur ultrason
  • une plaquette d'essai