Binome2015-9

Introduction

Objectifs du robot

Fonctions diverses

• Détection des lignes extérieures
• Correction de trajectoires
• Détection des obstacles
• Suivre une ligne

• 

  Suivre une ligne

• FAST traj.png

  Corriger trajectoire

• FAST obst.png

  Détection obstacles

• FAST detect

  Détection lignes

Phase de démarrage

• Sortie du garage

Phase de jeu

• Repérage de la balle
• Déplacement vers la balle
• Capture de la balle
• Demande d’activation du but
• Repérage du but adverse
• Tir

Phase finale

• Retour au garage

Analyse fonctionnelle

En cours de réalisation

Journal de bord

JOUR 1 : 18/01/2016

* Choix du robot compétiteur
* Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
* Création d'un document collaboratif
* Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
* Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“

JOUR 2 : 21/01/2016

* Test capteur ultrasons (distance)
* Test capteur RGB (imprécisions)
* Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs

JOUR 3 : 25/01/2016

* Soudures moteurs et contrôleur
* Montage du châssis
* Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
* De but de réflexion sur le mécanisme de la pince

JOUR 4 : 28/01/2016

* Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
* Premier test sur la réception de signaux infrarouges
* Le robot tirera grâce à sa vitesse

JOUR 5 : 29/01/2016

* Programme capteur de lignes
* Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
* Quelques soucis avec des files défectueux
* Début d’agencement des éléments sur le châssis

JOUR 6 : 01/02/2016

* Prise en main du module ZigBee
* Allumage d’une LED à distance pour les tests

JOUR 7 : 04/02/2016

* Programme suiveur de lignes
* Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
* Programme fonctionne théoriquement
* Soudage capteurs

JOUR 8 : 08/02/2016

* Premiers essais de PCB (Fritzing)
* Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)

JOUR 9 : 11/02/2016

* Prochaine séance ...