Binome2015-9

De Wiki de bureau d'études PeiP

Introduction

Objectifs du robot



Fonctions diverses

  • Détection des lignes extérieures
  • Correction de trajectoires
  • Détection des obstacles
  • Suivre une ligne


Phase de démarrage

  • Sortie du garage

Phase de jeu

  • Repérage de la balle
  • Déplacement vers la balle
  • Capture de la balle
  • Demande d’activation du but
  • Repérage du but adverse
  • Tir

Phase finale

  • Retour au garage

Journal de bord

JOUR 1 : 18/01/2016


  • Choix du robot compétiteur
  • Choix du châssis “2 roues” (moins de contraintes)
  • Création d'un document collaboratif
  • Réflexions sur les objectifs du robot (liste des fonctions à réaliser)
  • Première ébauche de l'algorithme “Suivi des lignes“

JOUR 2 : 21/01/2016

  • Test capteur ultrasons (distance)
  • Test capteur RGB (imprécisions)
  • Objectifs séance 3 : soudure, test reste des capteurs et actionneurs

JOUR 3 : 25/01/2016

  • Soudures moteurs et contrôleur
  • Montage du châssis
  • Branchement électrique du contrôleur et des moteurs + renseignements sur le contrôleur
  • De but de réflexion sur le mécanisme de la pince

JOUR 4 : 28/01/2016

  • Programme pour le contrôle des moteurs via le contrôleur (fonctionnel)
  • Premier test sur la réception de signaux infrarouges
  • Le robot tirera grâce à sa vitesse

JOUR 5 : 29/01/2016

  • Programme capteur de lignes
  • Le robot se déplace et esquive les obstacles (1 seul capteur ultrasons)
  • Quelques soucis avec des files défectueux
  • Début d’agencement des éléments sur le châssis

JOUR 6 : 01/02/2016

  • Prise en main du module ZigBee
  • Allumage d’une LED à distance pour les tests

JOUR 7 : 04/02/2016

  • Programme suiveur de lignes
  • Problème mécanique pour les tests (capteurs pas assez proches du sol)
  • Programme fonctionne théoriquement
  • Soudage capteurs

JOUR 8 : 08/02/2016

  • Premiers essais de PCB (Fritzing)
  • Programme robot télécommandé (à l’aide des touches du PC)

JOUR 9 : 11/02/2016

  • Plan de la pince et mesures
  • Plan du support à capteurs de lignes