Teleguide2011-1

Robot téléguidé 1, le Gros Tony

Étudiants Jean-Dominique Lancieri et Thomas Maurice.

1ère étape, construction du robot

Pour construire le robot, nous avons d'abord essayé de suivre les instructions du manuel Lego fourni, mais plusieurs problèmes d'érgonomie sont assez vite apparus comme par exemple la non utilisation qui était faite d'un moteur et l'espacement insuffisant entre les moteurs restants pour intercaler les capteurs de luminosité et de puces RFID. Nous avons donc décidés de développer notre propre chassis plus large que celui de base pour éviter de trop élever le robot par la suite en ajoutant des composants afin de conserver un assez bon équilibre.

Châssis du robot au début

Le robot au début de sa fabrication.