SuiveurRFID2011-1
Sommaire
La construction du robot
La première fabrication
Il s'agit initialement de construire le robot en y incluant les différents composants nécessaires à notre projet, en particulier le capteur RFID et la boussole.
Les modifications apportées
Lors de l'essai de la boussole, nous nous sommes rendus compte que notre robot n'effectuait pas la tâche souhaitée. Nous avons d'abord pensé à une erreur de programmation, puis avons fini par penser à un problème matériel. En effet, pour fonctionner la boussole a besoin d'être installée à l'horizontale, or nous l'avions placée à la verticale à côté du capteur RFID. Une fois ce changement effectué, l'installation fonctionnait.
La programmation
Nous avons commencé à programmer notre robot. Jusqu'à présent, nous nous sommes limités à quelques fonctions simples afin de mieux découvrir le logiciel et ses différents modules.
Pour l'instant, nous avons réussi à faire avancer le robot, à le faire s'arrêter lorsqu'il passe sur une puce RFID, puis à le faire repartir ensuite.
Dernièrement, nous avons essayé de faire fonctionner la boussole. Nos résultats étant peu concluants, il faudra s'y pencher plus sérieusement lors des prochaines séances.
