SuiveurRFID2011-1

De Wiki de bureau d'études PeiP

La construction du robot

Le robot en cours de construction

La première fabrication

Il s'agit initialement de construire le robot en y incluant les différents composants nécessaires à notre projet, en particulier le capteur RFID et la boussole.


Notre robot dans l'état actuel (sans les cables)





Les modifications apportées

Lors de l'essai de la boussole, nous nous sommes rendus compte que notre robot n'effectuait pas la tâche souhaitée. Nous avons d'abord pensé à une erreur de programmation, puis avons fini par penser à un problème matériel. En effet, pour fonctionner la boussole a besoin d'être installée à l'horizontale, or nous l'avions placée à la verticale à côté du capteur RFID. Une fois ce changement effectué, l'installation fonctionnait.


La programmation

Lecture d'une puce RFID

Nous avons commencé à programmer notre robot. Jusqu'à présent, nous nous sommes limités à quelques fonctions simples afin de mieux découvrir le logiciel et ses différents modules.

Pour l'instant, nous avons réussi à faire avancer le robot, à le faire s'arrêter lorsqu'il passe sur une puce RFID, puis à le faire repartir ensuite.

Dernièrement, nous avons essayé de faire fonctionner la boussole. Nos résultats étant peu concluants, il faudra s'y pencher plus sérieusement lors des prochaines séances.