Binome2016-7

Présentation

Pour ce projet, notre binôme formé par Rémi Foucault et Julie Claude, travaillera sur le robot compétiteur.

Le BE consiste à concevoir différents robots participant à un "match de foot". Le robot compétiteur que nous souhaitons réaliser pourra détecter la balle puis, à l'aide de pinces que nous devons fabriquer, attraper la balle et aller la mettre dans le but. Il faudra de plus qu'il ne sorte pas des limites du terrain pendant le cours de la partie et lorsque celle ci est terminée, il devra retourner au 'garage' pour ne pas gêner le robot ramasseur de balles.

Compte Rendu des séances

Séance 1

Nous avons été introduit au projet via une présentation orale décrivant les objectifs du BE. Nous avons par la suite choisi d'orienter notre travail vers le robot compétiteur dont nous allons essayer de réaliser les fonctions suivantes :

• Conception de pinces pour attraper la balle
• Détecter, attraper puis mettre la balle dans le but
• Ne pas sortir des limites du terrain lors d'une partie
• En fin de partie, quitter le terrain

Pour la conception du robot nous avons besoin des composants suivants

• un châssis en kit comprenant la roue jockey

• deux roues et leurs moteurs associées

• un microcontrôleur Arduino Mega 2560

• un contrôleur pour les moteurs

• un capteur ultrason

• deux détecteurs de lignes

• cinq capteurs infrarouges

• un bouclier XBee

• un servo moteur pour mouvoir les pinces

Séance 2

Lors de cette séance nous avons précisé les composants dont nous avions besoin pour concevoir notre robot. Nous avons choisi, afin d'augmenter la difficulté, d'ajouter un système de fourche optique aux roues. Ce système permettra aux roues de fonctionner à la même vitesse, en effet cette fourche est composée d'une led infrarouge et d'un phototransistor. Grâce à un engrenage placé au milieu et relié à la roue, nous allons pouvoir calculer la vitesse de rotation d'une des roues (l'engrenage coupe la lumière reçue par le phototransistor). Ensuite nous pourrons transmettre avec l'arduino, la vitesse calculée à la seconde roue. Nous allons donc effectuer un asservissement de la vitesse. Nous avons aussi réfléchi a la disposition des éléments sur notre robot, et avons fait quelques schémas, à l'aide d'anciens robots créés par des élèves.