Binome2017-7

Séance du 15/01/2018

Découverte du projet et des objectifs.

Après quelques hésitations j'ai choisi de construire un robot prédateur. Celui-ci sera un robot télécommandé grâce a une application sur téléphone mobile avec une structure extérieure contenant certains éléments imprimés a l'aide d'une imprimante 3D. Pour réaliser cela je vais me focaliser sur la programmation de l'ordinateur miniature Raspberry Pi 3 et de l'impression 3D. je vais donc utiliser une carte Arduino Mega préalablement réalisée et je concevrai le bouclier de cet Arduino pour le rendre le plus adapté a mon projet.

MATÉRIELS:

Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry- Camera 
Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs ,servomoteur
Moto-réducteurs et 2 roues et quartz, micro-contrôleurs ATMega328p , contrôleur de moteurs TB6612FNG, LED infra-rouge
3 plaques de plexiglas Imprimante 3D