Binome2017-4
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Objectif: Créer une proie petite et rapide
Pour ce faire nous aurons besoins d'un émetteur infrarouge, de trois récepteurs infrarouges, d'un sonar et de deux contrôleurs ainsi que leurs moteurs. Pour signifier lorsque l'on est attrapé il nous faudra un capteur de Hall et deux diodes.