Binome2017-6

Robots communicants : prédateur

Introduction

L'objectif est de réaliser un robot communicant sur le modèle de proies et prédateurs.

Notre choix s'est porté du côté des prédateurs, et,en tant que prédateur, il nous faudra repérer et attraper les proies.

Notre prédateur sera équipé d'une Raspberry Pi 3 lui permettant d'être télécommandé à l'aide un smartphone.

Cahier des charges

On souhaite réaliser un robot d'environ 20 cm x 10 cm

On se concentrera sur la réalisation du châssis et sur la partie télécommandée du robot. Il nous faudra aussi réaliser le shield.

Matériel nécessaire à la réalisation

• servomoteur
  

  servomoteur
• batterie
• moteur (x2)
• capteurs ultrasons pour détecter les obstacles
• capteur infrarouge TSOP pour décoder les signaux IR modulés des proies
  

  récepteur IR
• émetteur infrarouge pour être repéré en tant que prédateur
  

  émetteur IR
• un électroaimant pour capturer la proie
• fils de connexions
• Arduino méga et son bouclier
• carte Raspberry Pi 3 pour contrôler le robot
  Fichier:Raspi.jpg

  Raspberry Pi 3
• caméra
• contrôleur moteur (x2)
• plaque de plexiglas pour le châssis
• 2 roues + 1 roue libre OU chenille ?
• vis, écrous

Etude rapide du robot

Chaîne d'information :

acquérir   -   traiter   -   communiquer
   ↓             ↓               ↓
capteurs       arduino      fils électriques
   +
commandes

Chaîne d'énergie :

alimenter   -   distribuer   -   convertir   -   transmettre
   ↓               ↓                 ↓                ↓
  piles          pont H           moteurs           pneus
(6x 1,5V)

Résumé des séances

• 1ère séance (15/01)

prise en compte du sujet et des possibilités de réalisation

• 2ème séance (16/01)

choix du prédateur

• 3ème séance (18/01)

construction du shield sur Fritzing

• 4ème séance (19/01)

continuation du shield sur Fritzing

• 5ème séance (22/01)
• 6ème séance (25/01)
• 7ème séance (26/01)
• 8ème séance (29/01)
• 9ème séance (01/02)
• 10ème séance (05/02)
• 11ème séance (08/02)
• 12ème séance (12/02)
• 13ème séance (15/02)
• 14ème séance (19/02)
• 15ème séance (22/02)

• 16ème séance (05/03)
• 17ème séance (08/03)
• 18ème séance (12/03)
• 19ème séance (19/03)
• 20ème séance (26/03)
• 21ème séance (09/04)
• 22ème séance (16/04)

Elaboration du robot

Partie Mécanique

réalisation du châssis

Partie Electronique

réalisation du shield

Partie Programmation

programmation de l'arduino et de la Raspberry Pi

Utilisation Raspberry Pi :[1]

Utilisation Arduino : [2]