Binome2017-4

Séance 15/01 :

Objectif: Créer une proie petite et rapide

Pour ce faire nous aurons besoins d'un émetteur infrarouge, de trois récepteurs infrarouges, d'un sonar et de deux contrôleurs ainsi que leurs moteurs. Pour signifier lorsque l'on est attrapé il nous faudra un capteur de Hall et deux LED.

Séance 16/01 :

Nous allons utilisé notre propre circuit électrique, où nous nous baserons sur celle donnée sur la page du BE. Nous pensons à ajouter un capteur à effet Hall sur ce circuit. Recherches sur le capteur à effet Hall:

Capteur trouvé: US1881 fonctionne entre 0.5 et 9.5 mT.

Calculateur internet force d'un aimant : [1]

Séance du 18/01 :

Nous remplaçons le détecteur de ligne par la sonde de Hall. La carte est terminée et nous nous lançons donc sur la forme de notre robot. Nous avons aussi commencé le code sur le logiciel pour Arduino.

Séance du 19/01 :

Continuation de l'étude des fonctions de l'atmega et création du fichier CAD pour la découpe laser