Binome2018-2

Projet TANK

Lors de ce bureau d'étude d'IMA,nous devions créer un robot dit chasseur ou proie, notre choix s'est porté sur le modèle dit de chasseur.

Première partie: Conception/Premières idées

Cette partie concerne comme son nom l'indique, la conception globale du robot, choix des procédés ...

Le choix du genre de robot ne fut pas bien compliqué, nous étions tout les deux d'accord pour partir sur le modèle chasseur. Après avoir pu observer les différents modèles existants des années précédentes, nous avons constaté que le système de déplacement étaient redondant et dans une optique d'innovation nous avons choisi de faire déplacer notre robot à l'aide de chenilles. Les chenilles étant caractéristiques des chars, nous avons commencer à dessiner des premières formes de robots ressemblant donc à ces derniers.

Deuxième partie : Dessins des plaques

Cette deuxième partie concerne le plan de l'ossature de notre robot. Nous avons décidé de partir sur une structure en trois étage de couches de plexiglas. On a choisi de placer les moteurs sous la plaque inférieur, à la base nous étions parti sur l'idée de prévoir des fixations avec des vis mais nous sommes partis sur la colle chaude qui est largement suffisant vis a vis du jeu que va prendre le robot durant son état de marche.