Teleguide2012-1

Objectifs du robot

La but de cette partie est de contrôler un robot Mindstorms à l'aide d'un navigateur internet . Pour cela, on se connecte via Wifi à un micro-ordinateur (Foxboard) comprenant des pages web permettant le contrôle du robot.

Le matériel principal utilisé est :

• Navigateur web
• Foxboard avec interface Wifi et Bluetooth
• Brique NXT du robot Mindstorm.

Pour transmettre des ordres au robot le navigateur se connecte à la Foxboard en Wifi et accède aux pages web, selon les actions effectuées sur ces pages web la Foxboard envoie les ordres à la brique NXT sous forme de chiffres (1 pour avancer par exemple) qui effectue les actions en fonction du chiffre reçu.

La construction du robot

1/Le châssis

/* Pensez à ajouter des photos, ce sera plus parlant */

Nous avons commencé par monter le châssis proposé dans la notice, celui-ci ne nous convenait pas pour emporter le matériel nécessaire au fonctionnement de notre robot nous avons alors fabriqué notre propre châssis qui permets de transporter tout le matériel sans problèmes.

2/La programmation

/* à détailler, notamment pour indiquer ce que vous voulez faire */

Pour la brique NXT nous avons utilisé la programmation graphique. Pour cela nous avons suivi cet algorithme simple :

  Tant que VRAI
    Réception du signal en Bluetooth et stockage dans la variable texte1
    Si signal reçu alors
       comparaison de texte1 :
            0 : S'arrêter
            1 : Avancer
            2 : Reculer
            3 : Tourner à droite
            4 : Tourner à gauche
            5 : Stockage des valeurs dans deux variables et envoi dans les moteurs
    fin si
  fin tant que
  fin