Teleguide2013-1

La construction du robot

Pour la construction du robot, nous sommes partis sur un châssis rectangulaire, afin de disposer de la plus grande surface au dessus de celui-ci.

Nous avions décidés, au début de la construction, de le porter par des roues. Mais, remarquant que nous disposions que de 2 servo-moteurs, nous n'arriverions pas à faire tourner les 2 roues de derrière. Nous avons donc choisis de mettre des chenilles.

Enfin, quand la construction fut finie, nous avons implantés un programme dans le NXT 2.0 afin de tester l'avance du robot, et la fluidité des mouvements.

Mais un problème s'est posé, les moteurs ne faisaient pas assez tourner les roues arrière de notre robot. Même à pleine puissance. Dans la configuration de notre robot, nous avons donc optés pour mettre des axes tournants aux roues arrière de notre robot. Après avoir implanté notre programme de test qui le fait avancer, légèrement tourner à droite, puis a gauche, voici une petite vidéo montrant les premiers début de notre robot. Média:Test1.ogg