Teleguide2013-2

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 2 février 2014 à 22:22 par Aaffoyon (discussion | contributions) (Etape1: Construction du robot)

Introduction

 Nous avons choisi de travailler sur le projet du robot téléguidé avec système embarqué. Lors de la première séance, nous avons eu un peu de mal à démarrer. Mais après assimilation des instructions, nous nous sommes lancés!

Etape1: Construction du robot

 Nous avons commencé par le montage du châssis avec des chenilles. D'après les travaux effectués par le BE Ima de l'an dernier, les chenilles semblaient permettre une meilleure stabilité du robot pour ses mouvements. 

Chassis.jpg

 Puis nous avons ajouté un support pour la nxt en prenant soin de laisser de la place pour la boîte de commande.

Support.jpg Chassis&nxt.jpg