Teleguide2013-3

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 17 mai 2014 à 16:45 par Jrazafin (discussion | contributions) (Construction du robot)

Introduction



L'objectif de ce bureau d'étude est de construire des robots joueurs de balle. Ils seront diviser en plusieurs catégories:

-les robots d'attaques

-les robots de défenses

-les robots téléguidés avec systèmes embarqués


Nous avons choisi de créer un robot téléguidé. Les finalités de ce dernier sont de pouvoir avancer, reculer, tourner, et frapper le balle à l'aide d'un appareil équipé d'un module wi-fi ainsi que d'un navigateur Internet.

Tout d'abord, nous expliquerons la construction du robot. Ensuite, nous verrons le radio-guidage par Bluetooth. Pour finir, nous nous intéresserons au radio-guidage par wi-fi.


Construction du robot


                                              I.Le Châssis


Pour commencer, nous avons construit un châssis à trois roues. Cependant, lorsque le robot effectuait des rotations, les forces de frottements étaient trop importantes sur la roue arrière. Nous sommes donc passé sur un système à quatre roues, comme une voiture classique. Toutefois un nouveau problème est apparu. En effet, lorsque l'on a installé la foxboard, webcam, module Bluetooth et le boitier de piles, le centre de gravité du robot était trop situé vers l’arrière du véhicule ce qui le déséquilibrais . Pour résoudre se problème on a choisi d'utiliser des chenilles . Notre robot est composé de deux moteurs qui permettent de faire avancer le véhicule et d'un troisième pour tirer dans une balle .

châssis


                                             II.Améliorations

Une fois le véhicule terminé, nous avions des problèmes d'ergonomie pour placer la caméra et le hub usb . Il fallait donc réussir à trouver des endroits stratégiques pour bien les positionner . La meilleure solution que nous avons trouvé est de placer deux supports de chaque coté du mindstorm . ( mettre image des supports )

Plateforme caméra
Plateforme Hub
Plateforme Hub
Plateforme caméra















Ensuite nous avons penser au système de tir, un système puissant, simple et petit. Pour notre véhicule, un système de rouages était le plus adéquate. Celui-ci est composé de trois engrenages de tailles différentes (du plus grand au plus petit), sur le dernier est attaché une barre qui permet de tirer.


Pour notre dernière amélioration, on a décidé de s'inspirer des vrais voitures, et c'est pourquoi on a fabriqué un système de sécurité. En effet, certains mouvements du robot entraînaient la chute du boitier Mindstorm, donc on a fabriqué une barre de sécurité, que voici ci-dessous.

Fonctionnnement

INTRO CONSTRUCTION

      -chassis 
      -amelioration
       (barre de sécurité, dispositif pour tenir le hub et la caméra, système de tir)

FONCTIONNEMENT

      -bluetooth
      -wi-fi
      -programation (insérer photo + algorithme)
      -amélioration ( système mouseup)

CONCLUSION