Robot de compétition 4

Introduction

Dans le cadre du bureau d'étude spécialité IMA, nous avons la charge de concevoir un match sportif mettant en œuvre des robots de la gamme lego mindstorms. Pour cela nous nous sommes répartit les tâches entre la conception des robots joueurs, des robot ramasseurs, des buts et de l'arbitre. Notre binôme a choisit de réaliser l'un des robots joueur, c'est à dire un robot capable de repérer puis de saisir une balle avant de l'envoyer dans les buts adverses.