CageBut2014-2
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Introduction
Pour le bureau d'études en IMA, nous avons décidé de réaliser un but. Celui-ci doit être autonome et communiquant. Pour cela, nous avons plusieurs contraintes :
La cage doit émettre un signal infra-rouge pour être facilement repérable par les robots. La cage doit détecter quand la balle rentre dans la cage en la dirigeant précisément vers un capteur de contact. La cage doit signaler un but à l'arbitre. Enfin la cage doit pouvoir expulser la balle quand l'arbitre le demande.
1. Les étapes de la réflexion
guillotine : systeme adapté au problème(début des rails puis un systeme de ficelle) un moteur au début mais 2 moteur pour la puissance
capteur : photosensible (finalement pas assez de porté) infrarouge (problème d'interference) donc on a pris ultrasons (bonne porté et efficace)
éjecteur : pensé aussi a des rails puis un robot pousseur
Materiaux : Pléxiglas avec imprimante 3D et découpe laser pas trop de légo
Réalistion des prototypes : avec logiciel 3D mais pas assez de connaisance sur les logiciels
