Binome2015-1
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Séance 1 :
Tâches du robot compétiteur :
- trouver la balle
- la récupérer
- la lancer dans le but
- trouver le but
- ne pas sortir du terrain
Tâches du but:
- Faire clignoter la balise
- repérer quand la balle est dans le but
Choix des composants du robot compétiteur:
- un châssis deux roues
- un arduino MEGA
- un capteur ultrason
- une plaquette d'essai
