Binome2015-3

Aptitudes du robot

  - Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  - Le robot doit repérer les lignes du terrain
  - Le robot doit reconnaître la balle
  - Le robot doit savoir récupérer la balle
  - Le robot doit savoir envoyer la balle
  - Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.

Le choix de la base s'est porté sur un robot avec 2 roues motrices et une roue folle. Ceci permettant de faciliter sa rotation.

Choix composants robots joueur

 chassis deux roues

Taches en cours

montage moteurs et base du châssis 

Taches à faire soudure moteur capteurs ultrason

Contrôler moteur arduino : http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/