Binome2015-3

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 22 janvier 2016 à 15:49 par Aknockae (discussion | contributions) (Journal de Bord)

Aptitudes du robot

  • Le robot doit éviter des obstacles (autres robots,buts,...)
  • Le robot doit repérer les lignes du terrain
  • Le robot doit reconnaître la balle
  • Le robot doit savoir récupérer la balle
  • Le robot doit savoir envoyer la balle
  • Le robot doit savoir communiquer avec le ramasseur, les buts et le robot adverse.

Journal de Bord

Jour 1

  • Choix composants robots joueur: châssis deux roues
  • Début de l'assemblage du châssis.


Jour 2

Finalisation montage moteur + boite piles + roue libre
programme arduino fonctionnement moteur

Taches à faire

  • soudure circuit électrique du contrôleur de moteurs
  • algorithme et circuit électrique permettant de faire déplacer le robot

Photos Chassis

Contrôler moteur arduino

http://bildr.org/2012/04/tb6612fng-arduino/