Binome2015-5

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Matériel: - chassis 2 roues - 2 moteurs - capterus de ligne, couleur, ultrason, infrarouge - servomoteur - arduino mega

séance 1 :

Définition du cahier des charges.

Fonctionnement de base : - Avancer, tourner - Infrarouge balle, but - Distance ultrason - capteur de ligne - pinces - tir

Recherche du système de pince.