Binome2015-1

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

• trouver la balle
• la récupérer
• la lancer dans le but
• trouver le but
• ne pas sortir du terrain

Tâches du but:

• Faire clignoter la balise
• repérer quand la balle est dans le but

Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

• un châssis deux roues
• un arduino MEGA
• un capteur ultrason
• une plaque d'essais
• capteur de couleur
• contrôleur (monte)
• phototransistor

Buts

Dimensions

• Largeur : 30 cm
• Hauteur : 12 cm
• Profondeur : 12 cm

Détection de la balle

• Phototransistor IR
• Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
• Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion

Problèmes à résoudre

• Finir les dimensions
• Affichage du score
• Communication entre buts
• Pente

Robot joueur

À faire une fois le but terminé.

Séances

Séance 1

• Présentation du projet par les professeurs
• Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé

Séance 2

• Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc.
• Nous avons également souder les fils et installé les vis

Séance 6

• Nous avons branché le RBG sensor avec le reste du circuit.
• Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing

Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact et prendre moins de place sur le robot