Binome2015-11

De Wiki de bureau d'études PeiP

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

  • trouver la balle
  • la récupérer
  • la lancer dans le but
  • trouver le but
  • ne pas sortir du terrain


Tâches du but:

  • Faire clignoter la balise
  • repérer quand la balle est dans le but


Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

  • un châssis deux roues
  • un arduino MEGA
  • un capteur ultrason
  • une plaque d'essais
  • capteur de couleur
  • contrôleur (monte)
  • phototransistor


Buts

Dimensions

  • Largeur : 30 cm
  • Hauteur : 12 cm
  • Profondeur : 12 cm

Détection de la balle

  • Phototransistor IR
  • Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
  • Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion


Problèmes à résoudre

  • Finir les dimensions
  • Affichage du score
  • Communication entre buts
  • Pente

Robot joueur

Plan

  • Robot à trois étages:
    • -1- Détecteurs IR, moteurs et détecteurs de lignes
    • 0- Pince et batterie
    • 1- Arduino, plaque d'essai et détecteur ultrasons

Déplacements

  • Structure du robot : 2 moteurs et une roue folle
  • 1ère étape du travail
  • Problèmes rencontrés (et résolus) : faire tourner les roues dans le même sens, régler la vitesse de croisière et de contournement d'obstacles

Détecteur ultrasons

  • 2ème étape : pouvoir contourner les obstacles
  • Détection à partir de 20cm
  • Problèmes : installation et mise en fonctionnement du capteur, défectuosité des câbles

Détecteurs IR

  • 3ème étape : pouvoir orienter le robot vers la balle
  • Utilisation de 3 capteurs pour avoir un spectre assez large

Détecteurs de ligne

Pince