Binome2015-1

Tâches des éléments à réaliser

Tâches du robot compétiteur :

• trouver la balle
• la récupérer
• la lancer dans le but
• trouver le but
• ne pas sortir du terrain

Tâches du but:

• Faire clignoter la balise
• repérer quand la balle est dans le but

Matériel disponible

Choix des composants du robot compétiteur:

• un châssis deux roues
• un arduino MEGA
• un capteur ultrason
• une plaque d'essais
• capteur de couleur
• contrôleur (monte)
• phototransistor

Buts

Dimensions

• Largeur : 30 cm
• Hauteur : 12 cm
• Profondeur : 12 cm

Détection de la balle

• Phototransistor IR
• Position ?? (1x milieu / 2x côtés)
• Caches noirs devant et derrière pour éviter la réflexion

Problèmes à résoudre

• Finir les dimensions
• Affichage du score
• Communication entre buts
• Pente

Robot joueur

À faire une fois le but terminé.

Séances

Séance 1

• Présentation du projet par les professeurs.
• Rédaction des différents objectifs fixés sur la page Wikipédia créé.

Séance 2

• Nous avons débuté le montage de la structure du robot : les roues, le support des piles, etc.
• Nous avons également souder les fils et installé les vis.

Séance 3

• Nous avons soudé le contrôleur et relier celui-ci à l'Arduino.
• Nous avons programmer sur Arduino en langage C pour faire rouler le robot.

Séance 4

• Nous avons soudé et branché le détecteur d’ultrason avec le reste du circuit.
• Nous avons programmer le détecteur d'ultrason pour que le robot s’arrête de tourner lorsqu'il détecte un obstacle.

Séance 5

• Nous avons soudé et branché le RBG sensor avec le reste du circuit.
• Nous avons placé sur les fils des piles et des moteurs des broches et des "caches" thermiques pour que le câblage tienne mieux et pour éviter les courts circuits.

Séance 6

• Nous avons bien entamé la construction du câblage par ordinateur grâce au logiciel Fritzing.
  • Celui-ci va permettre de construire le circuit imprimé pour remplacer le câblage qui peut causer des problème de faux contact et prendre moins de place sur le robot.
  • Nous avons également créé notre propre RGB sensor dans ce logiciel car il n'était pas présent : nous avons donc fait le schéma représentatif, il faut également faire la schéma du câblage lors de la prochaine séance.

Séance 11

• nous avons réfléchit pour le PCB et nous avons décidé de créer deux circuits imprimés.

Tout d'abord le shield qui sera composé des liaisons pour le moteur, les piles, le contrôleur et le capteur ultrason.

L'autre PCB contiendra les liaisons pour 3 infrarouges et les 2 capteurs RGB.