Binome2015-4

Séance 1: Prise en connaissance des informations pour le projet. Premier plan du robot.

Séance 2: Recherche sur le design de la pince et de la position de capteurs afin que le cahier des charges soit respecté et que les éléments ne se gênent pas entre eux. Largeur:11cm Longueur:20cm Pince: Propulsion par ressort ou flipper? Largeur:7cm, longueur 11cm Introduction à l'arduino.

Séance 3: montage du robot + reflexion sur la pince.

Scèance4: premiers programmes+ premiers tests de branchements des moteurs.

Séance5: Le capteur ultrason est opérationnel, le robot tourne et recule quand il détecte un obstacle .

séance6: Test de capteur infrarouge nul, utilisation d'un arduino uno pour ressayer de comprendre ce qui ne va pas.

Séance 7: Création du programme recherche de balle

Scèance 22/02: Création du programme comprenant les capteurs infrarouges, le capteur ultrasons, le servo moteur. T-T les moteurs sont morts (ou peut être juste les piles) Prise de connaissances de la méthode de réalisation des circuits imprimés. Dimensionnement de la pince.