Binome2016-4

Introduction

Dans le cadre de ce bureau d'étude, le travail des binômes est de réaliser un jeu dans lequel deux robots s'affrontent.Les règles sont très simples, chaque robot doit envoyer une balle dans le but adverse.Il y a deux types de robots,le robot ramasseur qui doit récupérer la balle et la placer au centre du terrain après chaque but et le robot joueur qui doit être capable d'attraper la balle et de la propulser dans le but adverse.

Après avoir échangé nos opinions, notre binôme ,composé de Danjou Corentin et Morelle-Deloffre Quentin, a décidé de travailler sur le robot joueur qui sera télécommandé.

Cahier des charges

Le robot sera dirigé directement par un humain et ne sera donc pas autonome. Il est constitués des mêmes composants que le robot ramasseur mis à part les phototransistors car la balle et le but seront directement repéré par l'humain à l'aide d'une caméra placée sur le robot. Le contrôle du robot se fait via une Raspberry Pi dotée d'une interface WiFi transformée en point d'accès. L'opérateur contrôle le robot à l'aide d'un smartphone connecté sur le point d'accès. Le robot ne peut se mettre en marche qu'à partir d'un signal reçu de la part du robot ramasseur. L'opérateur peut diriger le robot comme il le souhaite cependant la présence de capteurs est nécessaire pour éviter au robot de sortir du terrain. La capture de la balle se fera à l'aide d'une pince que nous devrons réaliser. Cette pince devrai être solide et doit être également capable d'éjecter la balle.

En résumé, le robot doit être capable :

• détecter les lignes au sol
• d'éviter les collisions
• de repérer la balle
• de capturer la balle et de la lancer
• de communiquer avec les autres éléments présent sur le terrain

Après avoir listé les objectifs du projet, nous avons donc réalisé un tableau récapitulatif du matériel nécessaire à la fabrication de notre robot joueur.

Journal de bord

Séance 1 - 16 Janvier 2017 - Le commencement

Notre première séance a principalement consisté à la découverte de notre projet. Nous avons eu une présentation orale du projet, ainsi que la découverte des différents robots à réaliser (robot joueur, robot ramasseur, élaboration des buts) ainsi que les éléments qui devront être intégrés à notre robot. Après avoir choisi notre binôme, nous avons décidé de réaliser un robot joueur télécommandé et peut-être compléter notre projet par l'élaboration d'un but si le temps nous le permet. Nous nous sommes donc ensuite attelés à la réalisation du cahier des charges permettant de définir les éléments nécessaires à l'élaboration de notre robot.

Structure	Circuit embarqué	Contrôle à distance
Des plaques de plexiglas pour le châssis Deux roues motrices Une roue libre (à bille) Servo-moteurs	Capteurs ultrasons Capteurs lignes Arduino Mega Contrôleur moteurs TB6612FNG Micro-contrôleur ATMega328p	Raspberry Pi Caméra