Binome2016-5
Jour 1 : Introduction au bureau d'étude
Bonjour à toutes et à tous, dans le cadre de notre bureau d'étude, nous voulons réaliser un robot ramasseur de balles autonome qui servira pour un jeu de foot. Son rôle sera de ramener la balle au centre du terrain après chaque but, pour cela, il devra dans un premier temps détecter la réalisation d'un but grâce à la détection d'un message radio, ensuite, notre robot devra chercher la balle, l'attraper, et la ramener au centre du terrain grâce à un système de détecteurs infrarouges.
Cahier des charges
| Tâches à effectuer | Matériels nécessaires |
|---|---|
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Se déplacer |
Plaque de plexi, 2 roues, 2 moteurs |
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Attraper la balle |
Pince en demi-sphère |
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Détecter quand un but est marqué |
Bouclier Xbee |
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Détecter les lignes du terrain |
3 détecteurs de ligne |
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Détecter la balle |
Capteurs infrarouges |
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Programmer les actions du véhicules |
Carte arduino méga2560 |
