Binome2016-3
Sommaire
Déroulement des séances
Séance 1 (16/01/17): Comment créer un robot compétiteur?
Présentation et découverte du bureau d'étude. Prise en compte des erreurs et dysfonctionnements des robots des années antérieures. Réflexion sur le matériel nécessaire au type de robot choisi: compétiteur.
Nous aurons besoin de:
- Plexiglas (pour fabrication d'un châssis)
- 1 contrôleur (pour une paire de moteurs) ✓
- 1 micro-contrôleur ATMega328p (pour un circuit électronique maison) ✓
- "liaison usb - micro-contrôleur" ✓
- Régulateur 5V ✓
- Connecteur USB ✓
- Quartz (16 Mhz) ✓
- 1 détecteur ultrason ✓
- 3 détecteurs de ligne (Ref: qre1113gr) ✓
- 3 phototransistors ✓
- 2 roues ✓
- 1 roue folle ✓
- 1 bouclier XBee
- 1 servo-moteur ✓
- 2 moto-réducteurs moyen-de-gamme ✓
Nous voulons faire un robot à deux roues et une roue folle pour sa maniabilité. Nous fabriquerons nous-même le châssis et le circuit électronique du robot. Nous réfléchissons au système pince/tir à établir, soit à l'imprimante 3D, soit à la découpeuse laser.
Séance 2 (19/01/17)
Nous avons commencé à faire un schéma de notre futur châssis en notant les différents composants qu'on doit y intégrer. Nous avons réfléchit à un moyen d'intégrer nos six piles sur le châssis du bas sans occuper trop de place. De plus, nous allons adapter le châssis, les systèmes de pinces et de tir afin d'économiser de la matière et éviter un surplus de poids à l'avant.
Lors de la prochaine séance (20/01/17), nous essayerons d'utiliser Inkscape pour finaliser le dessin de notre châssis.
Séance 3 (20/01/17)
Nous avons effectué les mesures et les dimensions de notre châssis. Nous l'avons dessiné sur Inkscape mais durant le week-end on s'est vite rendu compte qu'on avait des problèmes de symétries (imprécisions à la règle). Nous avons seulement des mesures à faire pour terminer le dessin de notre châssis, en effet tous les composants sont prêts à être placés sur Inkscape.
Séance 4 (23/01/17)
Cette semaine nous avons décidé de nous concentrer sur la carte électronique. A l'aide du logiciel Fritzing et des informations trouvées sur le net, nous avons conçu les circuits des parties alimentation et horloge du micro-contrôleur.
