Teleguide2011-3

Robot téléguidé via wifi

Construction du robot

Nous avons construit le robot lors de la première et seconde séance.

La difficulté étant de construire un robot qui puisse supporter tout un panel de capteurs, câbles, et matériel informatique(foxboard, boitier de contrôle Lego, ...)

Construction du châssis du robot lors de la 1ère séance

Construction du support du robot terminé

Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires

Robot terminé monté avec tous les périphériques nécessaires 2

Configuration de la foxboard

Après avoir rencontré des problèmes de connections entre la foxboard et l'ordinateur (dus à de multiples problèmes d'intérences bluetooth), nous avons transformé la foxboard en borne wifi. Nous nous connectons à cette borne via un téléphone android.

Une foxboard