SuiveurLigne

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 4 mars 2011 à 08:33 par Mdeceuni (discussion | contributions) (Algorithme)
Suiveur couleur.jpg

Introduction

Robot

Robot composé de 4 roues et de 2 capteurs 2 moteurs

Algorithme

Algorithme.png

[[Image:moteur.png |thumb|alt=caractéristiques du moteur]

Problèmes rencontrés

Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme

  • Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
  • Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés