SuiveurLigne

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Suiveur couleur.jpg

Introduction

Robot

Robot composé de 4 roues et de 2 capteurs 2 moteurs

Algorithme

Algorithme.png
caractéristiques du moteur

Problèmes rencontrés

Nous avons rencontrés plusieurs problèmes suite à l'élaboration de notre algorithme

  • Notre robot ne s'arrête pas lorsqu'il ne trouve plus de ligne
  • Le robot n'arrive pas à suivre des lignes avec des rayons de courbures trop élevés
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