Binome2017-7
De Wiki de bureau d'études PeiP
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Séance du 15/01/2018
Découverte du projet et des objectifs.
Après quelques hésitations j'ai choisi de construire un robot prédateur. Celui-ci sera un robot télécommandé grâce a une application sur téléphone mobile avec une structure extérieure imprimée a l'aide d'une imprimante 3D. Pour réaliser cela je vais me focaliser sur la programmation de l'ordinateur miniature Raspberry Pi 3 et de l'impression 3D. je vais donc utiliser une carte Arduino Mega préalablement réalisé et je concevrai le bouclier de cet Arduino pour le rendre le plus adapté a mon projet.
MATÉRIELS: Carte Raspberry Pi 3 -Batterie Raspberry Arduino Mega, récepteur infra-rouge, sonar, contrôleur moteurs Moto-réducteurs et roues, micro-contrôleurs ATMega328p et quartz, contrôleur de moteurs TB6612FNG, LED infra-rouge Imprimante 3D
