Binome2017-1
De Wiki de bureau d'études PeiP
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== Introduction ==
Cahier des charges:
Robot proie de dimension 12*25 4 roues motrices 4 moteurs (2 contrôleurs) 1 carte Arduino Méga (avec bouclier) 1 tourelle qui va permettre de repérer les proies à l'aide de ses capteurs infrarouges 1 capteur ultrasons pour éviter les obstacles 1 émetteur infrarouge 3 leds infrouges
