Binome2017-1

De Wiki de bureau d'études PeiP


Introduction et objectif

Cahier des charges:

Robot proie de dimension 12*25 4 roues motrices 4 moteurs (2 contrôleurs) 1 carte Arduino Méga (avec bouclier) 1 tourelle qui va permettre de repérer les proies à l'aide de ses capteurs infrarouges 1 capteur ultrasons pour éviter les obstacles 1 émetteur infrarouge 3 leds infrouges