Binome2017-1

Introduction et objectif

Pour le bureau d'étude d'IMA, l'objectif était de réaliser des systèmes communicants, c'est à dire qu'on doit soit réaliser la proie, soit le prédateur qui poursuit la proie. Et Lucas et moi avons choisi de faire la proie. Cette page Wiki, sera en fait notre journal de bord où il y aura les tâches qu'on a effectué pendant et en dehors des séances de BE et les difficultés qu'on a rencontré dans ce projet

Séance 1 du 15 Janvier 2018

Suite à la présentation du BE d'IMA et en particulier, les deux projets qui nous ont été présenter, on a décidé de choisir la proie. Et son rôle est juste d'échapper aux prédateurs afin d'éviter les ennuis. Durant cette séance, on a effectué un cahier des charges afin de pouvoir réaliser le robot Proie avec les composants qu'on a à disposition. Il sera composé:

• 4 roues motrices
• 2 moteurs (1 contrôleur)
• 1 carte Arduino Méga (avec bouclier)
• 1 tourelle qui va permettre de repérer les prédateurs à l'aide de ses capteurs infrarouges
• 1 capteur ultrasons pour éviter les obstacles
• 1 émetteur infrarouge
• 3 leds infrarouges
• 1 capteur à effet Hall, afin de pouvoir détecter les ondes magnétiques

Et les dimensions de la proie sera du 12x25

Séance 2 du 16 Janvier 2018

Dans cette séance de BE, avant de commencer à faire le shield, on a réalisé un schéma de notre robot proie qui nous servira comme modèle.

Schéma

Dans ce modèle, on est parti avec 4 roues motrices,deux boîtiers à piles, deux contrôleurs et quatre moteurs en dessous de la plaque. Le capteur à ultrason sera placé à l'avant de la partie arrondi et la tourelle qui va nous servir comme capteur et récepteur.

Séance 3 du 18 Janvier 2018

Après avoir schématiser notre prototype, on a discuté avec les professuers pour voir ce qu'ils en ont pensé, et nous en fait part des défauts de noytre protype. En effet, le premier constat fut sur les quatres roues motrices, étant qualifié d'idée intéressante mais difficilement réalisable à cause des programmtion et surtout de coordination des roues. On a pensé à l'idée des engrenages et donc on a converti les quatres roues motrices et deux roues par propulsions et qui serait reliés aux deux qui sont devants. Et grace à l'idée des professeurs, nous avons opté pour une paire de chenilles qui relieront les roues deux par deux. Donc on a divisé par deux les controleurs, les boîtiers à piles et les moteurs. La deuxième remarque était de modifier la position des ultrasons afin de pouvoir optimiser sa détection d'obstacle. Ensuite, il nous a dit qu'on avait oublié les capteurs hall. Et enfin, on nous a dit que la tourelle était une très bonne idée mais qu'il fallait, en plus du shield, de réaliser la carte secondaire.