Binome2018-2

De Wiki de bureau d'études PeiP

Projet TANK

Lors de ce bureau d'étude d'IMA,nous devions créer un robot dit chasseur ou proie, notre choix s'est porté sur le modèle dit de chasseur.


Première partie: Conception/Premières idées

Cette partie concerne comme son nom l'indique, la conception globale du robot, choix des procédés ...

Le choix du genre de robot ne fut pas bien compliqué, nous étions tout les deux d'accord pour partir sur le modèle chasseur. Après avoir pu observer les différents modèles existants des années précédentes, nous avons constaté que le système de déplacement étaient redondant et dans une optique d'innovation nous avons choisi de faire déplacer notre robot à l'aide de chenilles. Les chenilles étant caractéristiques des chars, nous avons commencer à dessiner des premières formes de robots ressemblant donc à ces derniers. 59828042_442980289794931_3280650626622554112_n.jpg Fichier:59919710 2393610090858825 760373992107278336 n.jpg 59828042_442980289794931_3280650626622554112_n