Binome2018-4

Objectifs

31/01/19 Afin de pouvoir fuir face aux attaques du "Hunting Vipers" modèle 66 , Le projet "Ben-Hur" a été lancé pour pouvoir éviter ce prédateur d'une nouvelle ère. Pour l'instant, les composants utilisés sont en train de voir leurs dimensions prises, notées, afin de pouvoir créer avec précision un schéma du Ben-Hur dans les dimensions approximatives du modèle final. Un système de télécommande est prévu en plus du système automatique pour que le robot puisse se mouvoir seul ou télécommandé. Sont prévus : 2 émetteurs-récepteurs ultrasons, 2 à 3 émetteurs/récepteurs infrarouge, un arduino, un shield,

4/02/2019 Les premières idées fusent lors de cette séance, mon camarade ainsi que moi-même avons fait un schéma à taille réelle de notre robot afin de, non seulement, pouvoir le visualiser mais aussi des placer les composants ainsi que de décider de sa forme ainsi que des éléments "décoratif" pouvant faire office , par exemple, de contrepoids. Des projets similaire on été fait par le passé, nous avons donc décidé de regarder attentivement ce qu'il a été fait afin de ne pas faire les même erreurs et ainsi gagner un temps précieux. Après plusieurs recherches nous avons décidé d'uniquement nous consacrer sur la création du shield et non pas sur une carte complète pouvant faire office d'arduino et de shield, car sa création demande beaucoup trop de temps et de connaissance, que nous n'avons pas.

11/02/2019 Début de la découverte du logiciel Fritzing, afin de créer des modèles de breadboard et de schematics. Nous avons notamment confirmé le nombre de composant que nous allions utiliser pour notre projet, comme le nombre d'émetteur/récepteur ultrason final, les récepeteurs infrarouge, etc...

25/02/2019 Continuation et finalisation de la conception du schematics pour pour notre carte Arduino uno liée au shield, ainsi que de la breadboard.

28/02/2019 Utilisation de la breadboard et de la carte Arduino uno dans la vraie vie, et visualisation des courants grâce à des leds de debugage.

04/03/2019 Début d'apprentissage du langage Arduino, tentative d'initialisation du code principal de la carte pour notre futur robot Ben-Hur.

07/03/2019 Retour sur notre shield, et du PCB de notre shield, afin que celui-ci soit fini au plus tôt.