Binome2018-4

Objectifs

Tout commence par deux groupes ayant pour but commun la création d'un robot, l'un une proie et l'autre un prédateur, nous somme le groupe qui représente la proie: Ben-Hur. Nous allons consigner toute nos idées et nos avancées sur le projet sur ce journal, afin de pouvoir nous coordonner et créer notre robot au fur et a mesure via des objectifs simples.

31/01/19

Afin de pouvoir fuir face aux attaques du "Hunting Vipers" , Le projet "Ben-Hur" a été lancé pour pouvoir éviter ce prédateur d'une nouvelle ère. Pour l'instant, les composants utilisés sont en train de voir leurs dimensions prises, notées, afin de pouvoir créer avec précision un schéma du Ben-Hur dans les dimensions du modèle final. Un système de télécommande est prévu en plus du système automatique pour que le robot puisse se mouvoir seul ou télécommandé. Sont prévus :

• 2 émetteurs-récepteurs ultrasons
• 2 à 3 émetteurs/récepteurs infrarouge
• un arduino
• un shield

4/02/2019

Les premières idées fusent lors de cette séance, mon camarade ainsi que moi-même avons fait un schéma à taille réelle de notre robot afin de, non seulement, pouvoir le visualiser mais aussi des placer les composants ainsi que de décider de sa forme ainsi que des éléments "décoratif" pouvant faire office , par exemple, de contrepoids. Des projets similaire on été fait par le passé, nous avons donc décidé de regarder attentivement ce qu'il a été fait afin de ne pas faire les même erreurs et ainsi gagner un temps précieux. Après plusieurs recherches nous avons décidé d'uniquement nous consacrer sur la création du shield et non pas sur une carte complète pouvant faire office d'arduino et de shield, car sa création demande beaucoup trop de temps et de connaissance, que nous n'avons pas.

11/02/2019

Début de la découverte du logiciel Fritzing, afin de créer des modèles de breadboard et de schematics. Nous avons notamment confirmé le nombre de composant que nous allions utiliser pour notre projet, comme le nombre d'émetteur/récepteur ultrason final, les récepeteurs infrarouge, etc...

25/02/2019 au 07/03/2019

Continuation et finalisation de la conception du schematics pour pour notre carte Arduino uno liée au shield, ainsi que de la breadboard. Mon acolyte et moi avons eu l'idée de placer sur notre shiel des leds de débogage afin de pouvoir vérifier si un courant passé bel et bien dans la carte. Nous avons continué la conception de notre shiel malgré quelques désagréments liés a notre manque de connaissance du logiciel. Après quelques séances passées sur la conception, la création de notre shield à été lancée et le codage commença.

11/03/2019

Début de notre nouvel objectif: le codage. Le fonctionnement de notre robot est simple, des émetteurs et capteurs d'ultrasons seront placé sur notre robot afin qu'il puisse détecter les obstacles via le phénomène de réflexion du sons et ainsi permettant de calculer la distance entre notre robot et les différents obstacles. Après quelques essais nous avons pus faire fonctionner la détection des obstacles, chose à noter: les capteurs peuvent être très capricieux sur la détection d'ultrasons dans des endroit étroit ou avec un angle un peu trop grand par rapport à l’obstacle (mur pas exemple).

14/03/2019

Aujourd'hui nous devons nous attaquer au code sur les servomoteurs afin qu'ils puissent réagir en fonction des informations envoyées pas les capteur ultrasons, nous avons donné une marge de 5 cm entre le robot et l'obstacle avant la modification de la trajectoire, pour tout ça nous allons utiliser une bibliothèque proposé par Arduino: servo.h .

25/03/2019

28/03/2019

1/04/2019

4/04/2019 au 06/05/2019

9/05/2019

16/05/2019