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Bureau d'études IMA
Glossaire
Un bureau d'étude c'est l'occasion donnée à des futurs élèves ingénieurs de découvrir un domaine de métiers. Ici le domaine exploré est auxquel prépare le département [IMA] de l'école d'ingénieurs [Polytech'Lille].
Synopsis
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| Capteur sonar ultrasons | Capteur de couleurs | Servo-moteur |
Ce bureau d'études doit permettre aux élèves d'aborder toutes les spécialités du département IMA. L'aspect automatique est largement abordé avec le chassis du robot comportant les capteurs et actionneurs standard décrits ci-dessous et avec l'implantation d'un processus de régulation de trajectoire de type [PID].
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| FoxBoard face avant sans boitier | FoxBoard face arrière dans un boitier |
L'aspect informatique embarquée est abordée avec l'introduction d'une plateforme FoxBoard qui, sous un format réduit, donne accès à un réel système d'exploitation de type Linux.
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| Brique MindStorm (micro-contrôleur) |
Programmation graphique | Programmation en C |
Le but étant de présenter les spécialités et non pas de les développer, la programmation du micro-contrôleur MindStorm est possible soit en utilisant le logiciel graphique fourni soit un compilateur C adapté.
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| Panneau solaire |
La spécialité électronique sera présente dès la saison 3 avec une procédure de rechargement des accumulateurs par panneau solaire.
Les accessoires
Voici une galerie photo des accessoires communs aux différentes saisons.
Vue d'ensemble du matériel
Chassis du robot réalisé en Lego Mindstorm
Le centre névralgique autour d'un système embarqué FoxBoard
Accès au robot via un point d'accès WiFi
Saison 1 (2010/2011)
la première saison a vu les principes de communication entre la brique MindStorm et le système FoxBoard se mettre en place. Cette communication se fait par BlueTooth.
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| Page de configuration | Télécommande WiFi |
L'interface Web de contrôle implanté sur la FoxBoard est donnée aux élèves qui peuvent la personnaliser.
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| Boussole | Lecteur RFID | Accéléromètre | Gyroscope |
Durant la saison 1, divers groupes ont testé les capteurs tierce partie présentés ci-contre. Seuls les capteurs Boussole et Lecteur RFID ont trouvé un intérêt dans ce bureau d'études.
Vous trouverez ci-contre la vidéo finale de la saison 1. Le [making-of] de cette vidéo est aussi disponible.
Saison 2 (2011/2012)
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| Page de configuration | Commande "rose des vents" | Carte de positionnement |
Pour la saison 2, l'interface Web de contrôle du robot a été améliorée. Vous noterez en particulier, une interface de commande du robot permettant de régler finement la vitesse des deux servo-moteurs.
Une autre nouveauté de la saison 2 est l'ajout de cartes RFID sous la piste permettant aux robots de se situer sur le parcours.
