Solaire2012-1
La conception du robot:
La première étape est la construction du robot. Cette première étape n'est pas la plus simple à réaliser, car il faut en effet poser sur un robot assez petit deux panneaux solaires relativement grands. Un premier robot fut donc construit en suivant la notice de montage fournie dans la boite de LégoMindstorm. Mais la configuration de ce premier robot faisait qu'il était très difficile d'accéder au contrôleur à cause de la position des panneaux solaires. Le support des panneaux solaires qui était fragile faisait que ce robot n'était pas satisfaisant.
Le premier robot fut démonté, et un deuxième robot fut alors construit. Un des deux panneaux solaires fut monté sur un servomoteur LégoMindstorm. Le panneau se retrouve alors en hauteur, ce qui permet d’accéder plus facilement au contrôleur. Un emplacement fut également prévu pour la FoxBoard. Le deuxième panneau solaire à quant à lui été installé sur l'emplacement prévu pour la FoxBoard.
