RobotDefense2013-1

De Wiki de bureau d'études PeiP
Révision datée du 27 janvier 2014 à 08:43 par Hvandenb (discussion | contributions) (Tests moteurs - Capteurs)

Réalisation mécanique du Robot

Nous avons commencé par construire le "châssis" du robot avec les roues, nous avons décidé d'utiliser des chenilles plutôt que des pneus (pour que le robot avant droit). Photo1.JPG


Ensuite nous avons construit le support du nxt. Un support qui peut se rabattre vers l'avant. De plus, il est accessible car séparé du reste et à l'arrière. On peut ainsi le retirer relativement aisément. Photo2.JPG


Puis, nous avons ajouté les capteurs ultrasons, couleurs et RFID vers l'avant du robot, entre les roues. Les capteurs couleurs & RFID sont pointés vers le sol. Photo3.JPG


Pour symboliser un moyen de taper la balle, nous avons ajouté le 3ème moteur avec une batte à l'avant droit du robot. Photo5.JPG


Enfin, nous avons ajouté le capteur infrarouge en hauteur, sur la partie gauche du robot. Photo4.JPG


Tests moteurs - Capteurs

Test avancer On a vérifié que le robot avançait en ligne droite, savait tourner et même faire un demi tour sur place. C'est lors de ces test que nous avons décidé d'utiliser des chenilles plutôt que des pneus.

Tests ultrasons Nous avons surélevé le nxt par rapport au capteur ultrason, car lorsque celui est rabattu vers l'avant, il gênait le capteur.